Systemy ERP ¹ narodziły się w latach 50 – tych XX wieku. Pierwsze oprogramowanie tego typu służyło do zarządzania wyłącznie magazynem. Takie systemy nosiły nazwę IC (czyli Inventory Control). Jako następny powstał system MRP (Material Requirements Planning) powstały w latach 60-tych. Oprogramowanie to miało już moduły które mogły być wykorzystane do obsługi kilku działów firmy, ale ciągle był to tylko ułamek całej działalności firmy. Minusem tego oprogramowania było to, że nie istniała możliwość zespolenia różnych działów firmy w jeden system. Systemy tworzone były tylko i wyłącznie dla potrzeb jednego konkretnego działu tak więc integracja wszystkich w jeden system zarządzania była niemożliwa. Dane powstałe wygenerowane w trakcie jednej części firmy nie były dostępne dla pracowników innych działów. Z biegiem czasu zaczęły powstawać systemy z tzw. zamkniętą pętlą, czyli takie które uwzględniają wpływ informacji zwrotnych, określających stan procesu produkcyjnego w różnych fazach jego zaawansowania, na różne parametry opisujące całość produkcji. Ich kolejną generacją były systemy MRP II, posiadające już cały szereg przydatnych funkcji. Systemy te stanowiły wsparcie dla wszystkich działów firmy, zaczynając od magazynów, przez produkcje, po sprzedaż i transport. W latach 90-tych systemy te przerodziły się w klasyczne oprogramowanie ERP, które można już dostosować praktycznie do każdego rodzaju działalności.